ارائه کننده: یاسرصمدی دانا
استاد راهنما: دکتر سجاد ازگلی 
استاد ناظر داخلی: دکتر پویا بدری 
استاد ناظرخارجی: دکترمهدی سیاوش
تاریخ: ۱۴۰۴/۰۶/۲۲
ساعت: ۱۳
مکان: آزمایشگاه کنترل  

چکیده:
 این پژوهش به بررسی، شناسایی و تحلیل ماژول‌های کنترلی واحد کنترل الکترونیکی (ECU) مدل مگاسکوئیرت MS3 اختصاص دارد. هدف اصلی تحقیق، ارزیابی دقیق قابلیت‌ها و عملکرد این ECU در مدیریت موتورهای احتراق داخلی است.
همچنین فراهم‌سازی بستری برای شبیه‌سازی و پیاده‌سازی آن در سطح آزمایشگاهی مد نظر است.
در ابتدا، ساختار ماژولار سیستم MS3 معرفی می‌شود. ماژول‌های کنترلی اصلی شامل کنترل سوخت، کنترل جرقه، استراتژی‌های تطبیقی و الگوریتم‌های جبران‌سازی شناسایی می‌شوند.
یک موتور چهارزمانه ۱۶۹ سی‌سی برای مدل‌سازی دقیق دینامیکی و ترمودینامیکی به‌کار گرفته می‌شود. مدل‌سازی موتور در محیط GT-SUITE انجام می‌گیرد.
نتایج شبیه‌سازی برای صحت‌سنجی الگوریتم‌های کنترلی استفاده می‌شوند.
برخلاف بسیاری از مطالعات پیشین که عمدتاً به شبیه‌سازی نرم‌افزاری محدود می‌شوند، این تحقیق ترکیبی از مدل‌سازی و پیاده‌سازی فیزیکی است.
کنترلر طراحی‌شده بر روی میکروکنترلر STM32 بارگذاری می‌شود.
این کنترلر در محیط آزمایشگاهی تحت شرایط مختلف بار و سرعت ارزیابی می‌گردد.
نتایج نشان می‌دهد که معماری ماژولار MS3 همراه با شبیه‌سازی موتور امکان آزمون و بهینه‌سازی دقیق سیستم‌های کنترلی را فراهم می‌کند.
این روش به‌طور چشمگیری زمان و هزینه توسعه را نسبت به روش‌های مرسوم کاهش می‌دهد.
یکی از مهم‌ترین دستاوردهای پژوهش، ایجاد بستری بومی برای شبیه‌سازی و آزمون ماژول‌های کنترلی موتور است.
این تحقیق همچنین راهکارهایی برای بهبود کنترل نسبت هوا-سوخت و زمان‌بندی جرقه ارائه می‌دهد.
علاوه بر این، به افزایش کارایی موتور و کاهش آلایندگی آن کمک می‌کند.
این پژوهش نخستین تلاش در ایران برای شناسایی، مدل‌سازی و پیاده‌سازی ECU مگاسکوئیرت MS3 است.
گامی مؤثر در توسعه و بومی‌سازی فناوری‌های پیشرفته کنترل موتور محسوب می‌شود.
همچنین می‌تواند زمینه‌ساز تحقیقات گسترده‌تر در بهینه‌سازی مصرف سوخت و کاهش آلایندگی باشد.
در نهایت، این تحقیق از ارتقای سامانه‌های هوشمند مدیریت موتور نیز پشتیبانی می‌کند